Быстрый торт из печенья и йогурта без выпечки

300-400 г печенья (у меня было не очень сладкое, по типу несладких крекеров или Мария)
500 мл сливок от 30%
500 г натурального йогурта, сметаны или мягкого творога
2 ст.л сахара (смотрите по своему вкусу, если печенье очень сладкое, лучше положить меньше подсластителя в крем☝️)
Плитка шоколада (в крем и немного оставить для украшения)
4 ст.л какао-порошка
Молоко, чтобы окунать печенье